在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式，即：①在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代码，而直接由G84来指令。但不论是哪种方式进行刚性攻丝，都必须具备*基本的3个条件：

　　(1)主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况，可以是外装，也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。

　　(2)必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好，在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中，不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然，根据传动情况，方向信号、档的切换，其时序是有所区别的，所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。

　　(3）合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数，了解参数的意义是必要的，并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。

功能参数：

参数号	意义	参考设定值	备注
8133#2	主轴CS轮廓控制功能有效	1
8130	系统控制轴数	4	X，Y，Z，C三轴

轴名称和显示：

参数号	意义	参考设定值	备注
1005#0	开机后没有返回参考点不报警	1	C轴设定
1006#0	C轴为旋转轴	1	C轴设定
1020	轴名称	67	C轴设定
1022	轴属性	0	C轴设定
1023	伺服轴轴号	-1	C轴设定
1260	旋转轴一转移动量	360000或360.0	C轴设定

速度和加减速时间：

参数号	意义	参考设定值	备注
1420	快速移动速度	2000	C轴设定
1421	F0速度	600	C轴设定
1425	回零低速	600	C轴为NC轴
1620	快速移动时间常数	50-200	C轴设定
1621	快速移动时间常数T2	50-100	C轴设定
1820	指令倍乘比（1）	2	C轴设定
1821	参考计数器容量	360000	C轴设定
1825	各轴的伺服环路增益	1000~3000	C轴设定
1826	到位宽度	20-100	C轴设定
1828	运动时位置误差限制	10000	C轴设定
1829	停止时位置误差限制	200-500	C轴设定
1850	栅格偏移量	200-500	C轴设定
4021	Cs轮廓控制时*高转速	100	设定范围0~32767
4074	伺服方式时原点返回速度	0~32767	设定值为“0”时Cs轮廓控制时主轴*高转速(No.4021)中所设定的值，成为参考点返回速度

 
主轴参数设置：

参数号	意义	参考设定值	备注
3700#1（NRF）	串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的*初移动指令(G00)中进行通常的定位动作	1
3704#7（CSS）	各主轴中进行Cs 轮廓控制	1
3729#2（CSN）	Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测	1	将本参数设定为1，即成为与FS0i-C等同的动作
3729#7（NCS）	Cs轮廓控制轴的设定单位		0: 假设为IS-B。 1: 假设为IS-C。
3900	与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号	0~控制轴数	没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时，设定0
3901~3904	与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益	0~9999
3910	与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第二组用）	0~控制轴数	没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时，设定0
3911~3914	与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益	0~9999
3920	与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第三组用）	0~控制轴数	没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时，设定0
3921~3924	与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益	0~9999
3930	与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第四组用）	0~控制轴数	没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时，设定0
3931~3934	与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益	0~9999
4046~4047	Cs轮廓控制时的速度环路比例增益	30	0~32767
4054~4055	Cs轮廓控制时的速度环路积分增益	50	0~32767
4069~4072	Cs轮廓控制时位置增益	0~32767
4135	Cs轮廓控制时栅格偏移量	-360000~360000

其他参数的设定参照《0ID连接说明书（功能）》的主轴CS轮廓控制部分。

发那科刚性攻丝的概念及特点